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Ref : Centralesupelec-114LG14-18

Type de formation : Inter

Durée : 3 jours - 21 heures

Le filtrage de Kalman et ses applications

Lieu Date de début Prix HT Formateur Secteur d'activité Réserver
Ile-de-France 12/06/2019 1540 € HT - Restauration offerte CentraleSupélec Électronique / Électricité Industrie Réserver

Présentation de la formation

Contexte :

Le filtrage de Kalman et ses applications

Public :

Ouvert à tous

Pré-requis :

Aucun pré-requis

Lieu de la formation :

Ile-de-France France

Programme

Le filtrage de Kalman est utilisé aujourd'hui dans de nombreuses applications allant, sans être exhaustif, de l'estimation de trajectoires ou de grandeurs noyées dans du bruit, à la prédiction, la fusion de données, en passant par l'aide à la décision dans des environnements mal connus.

Cette formation commence par rappeler les notions de probabilité, variables aléatoires et processus stochastiques du deuxième ordre nécessaires à une bonne compréhension de la théorie de l'estimation pure. Elle traite ensuite du filtrage de Kalman à temps continu et discret, en particulier l'optimalité du filtrage de Kalman est démontrée. Enfin, plusieurs applications du filtre de Kalman et de ses extensions sont présentées.

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